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Os autocarros guiados (Português Europeu) ou Veículo Leve sobre Pneus (VLP) (Português Brasileiro) são autocarros (ônibus) manejados em parte ou totalmente de maneira externa, geralmente numa via dedicada, ou por um sistema de carril de guia. Estas vias, que normalmente estão paralelas com outros caminhos, evitam o tráfego, permitindo manter horários mais confiáveis em zonas de alto trânsito, incluindo em horas de pico.
Os sistemas de guiamento podem ser físicos ou remotos.